Es un poco dificil explicarlo porque en inglés no hay una traducción para la palabra "querer" con el mismo significado que aquí le damos.
Querer a alguien significa que esa persona te agrada o sientes afección por ella. Es muy parecido al amor, pero en grados/niveles menores. Por ejemplo, es común usar la palabra "querer" refiriéndose a amigos y conocidos, e incluso familiares. En cambio el amor es algo más fuerte, que tiende a denotar necesidad por la otra persona y a buscar la unión o el encuentro con la misma. Esta segunda palabra se usa con familiares y parejas (novias, esposa, etc).
En algunas ocaciones ambas palabras se usan como sinónimos.