Вас, наверное, смутило то, что для большинства глаголов формы "participle II" и "simple past" действительно совпадают: I worked - I have worked; I played - I have played.
Но для ряда глаголов это не так, напр. write - wrote - written:
I write - I wrote - I have written.
В случае с "come" форма "participle II" чисто случайно совпадает с формой настоящего времени.