You can use imperfective aspect when you're in the middle of process or you're speaking about process: я делаю уроки, он делает украшения из бумаги etc. If you speak about some ended process and you have the result of it you should use perfective aspect: я сделал уроки, я сделал две фигурки из бумаги.

I am doing - я делаю,I have done - я сделал (а). I was doing - я делал, I had done - я сделал (а).

I am doing - я делаю,I have done - я сделал (а). I was doing - я делал, I had done - я сделал (а).

I am doing - я делаю,I have done - я сделал (а). I was doing - я делал, I had done - я сделал (а).

Сделал-(действие завершено)