En ruso, los pronombres posesivos concuerdan en número y en género con el sustantivo que modifican. Las palabras rusas que mencionó son los equivalentes de las palabras españolas "mi" y "mis".
mi amigo = мой друг (masculino); mi carta = моё письмо (neutro); mi hermana = моя сестра (feminino); mis parientes = мои родственники (plural)
Recuerde que los sustantivos y pronombres en ruso se declinan. мой, моё, моя y мои son la forma del caso nominativo (y, a veces, del acusativo).