Yes, you are rigjt. The followings are all the same in meaning. 밥 (먼저) 먹고(서) 숙제를 해. 밥 먹고 나서 숙제를 해. 밥 먹고 난 뒤에/후에/다음에 숙제를 해. 밥 먹은 뒤에/후에/다음에 숙제를 해.