Esse tempo verbal que você está falando, no português (pelo menos no brasileiro), se chama INFINITIVO. Sugiro que você estude a conjugação de verbos no modo subjuntivo para você entender melhor.
"O Modo Subjuntivo, assim como o indicativo, se caracteriza por um conceito semântico, é considerado o modo verbal que ao invés de expressar uma certeza expressará uma ideia de dúvida, exprime uma ação irreal, hipotética."
Nessa segunda frase mesmo, esse "QUANDO VOCÊ ME CONVIDAR" se trata do tempo verbal "Futuro" do Modo Subjuntivo. São meio que regrinhas de conjugação. Você diz, "QUANDO VOCÊ ME CONVIDAR" e não "QUANDO VOCÊ ME CONVIDE", já que esse "me convide" se refere a uma ação no imperativo (dando ordem).
É um pouco confuso, mas espero que você tenha entendido.