За зубами есть, как бы, бугор с "кратерами" - это те самые альвеолы. Японский "р/л" делается именно об альвеолы очень коротким прикосновением кончика языка. Попробуйте сказать "д", но не о начало зубов, как всегда, а об острый край (о самую вершину) альвеол или даже чуть выше (чуть ближе к нёбу). Должно получиться. А ещё попробуйте так же сказать "л". И слоги. Прикосновение должно быть коротким, как в челночном беге - добежали, дотронулись до метки, побежали обратно. Ещё можно попробовать ударить кончиком языка по альвеолам, как по струнам, в качестве упражнения и чтобы почувствовать звук. В англоязычном вопросе ответ Chris Ades близок к истине. И на всякий случай, вот объяснение по-английски с картинками(!): http://www.sljfaq.org/afaq/japanese-r.html