Sowohl "etwas an die Tafel schreiben" wie generell "an der Tafel schreiben" ist richtig, obwohl das Letztere kaum benutzt wird. "Aufschreiben" in Verbindung mit "Tafel" klingt komisch. "Etwas auf die Tafel schreiben" geht im Prinzip auch, beschreibt aber nicht das, was der Lehrer in einer Klasse tut.