English uses a so-called "accusative and infinitive" construction (AcI, https://en.wikipedia.org/wiki/Accusative_and_infinitive) with some verbs, and "to want s.o. to do s.th." is among those. German does have an AcI construction for verbs of perception ("Ich höre dich kommen"), but not for "wollen", so you need to use a subclause with "dass" ("möchten/wollen, dass jemand etwas tut").

Ich will, oder besser: Ich möchte, dass er das Buch bekommt. Sie wollen/möchten, dass ich komme.