I think 준비하다 is more like make it ready? 준비하다 - 시험을 준비하다 / 생일 파티를 준비하다 I think 갖추다 feels like qualified 갖추다 - 자격을 갖추다 I think 마련하다 means to have, get, prepare something for some situations such as marriage or someone 마련하다 - 집을 마련하다