Examples: I've known her since last year. 私は去年から彼女を / 彼女のことを知っています。 (わたしはきょねんからかのじょを / かのじょのことをしっています。) I've known him since 3 months. 私は3か月前から彼を / 彼のことを知っています。 (わたしはさんかげつまえからかれを / かれのことをしっています。) I hope this helps you.

If you wanted to say "I've been friendly with him/her since then": 彼/彼女 とはそれ以来の付き合いです。

Any of the two will do. 「DURATION」から彼をしっています。 「DURATION」から彼のことをしっています。 If it is a 'her' just replace 彼 with 彼女。

「彼／彼女のこと知っています」 Hope it helps