Welcome has versatile translations in french, each with subtle differences (mainly regarding if you emphasis the warmness of the greeting or the freedom to visit them).
- vous serez (toujours) le/les bienvenu(s) chez eux
- vous serez bien accueillis chez eux
- ce sont des gens très accueillants
- ils ont l'accueil amical/chaleureux
- leur maison vous est ouverte/vous sera toujours ouverte