¡Hola, Momo! Tanto "adonde" como "a donde" expresan la dirección de un movimiento. Ambas grafías son válidas y se usan indistintamente. Así, en tu segundo ejemplo, también sería correcto decir "Vamos adonde tú quieras". Además, el uso de "donde" que propones en tu primer ejemplo para indicar destino también está aceptado por la Real Academia Española. Espero que esto te ayude a resolver tu pregunta. Si necesitas cualquier otra aclaración, no dudes en preguntar. ¡Un saludo y feliz año nuevo!

"Adonde" & "a donde" son adverbios relativos que se refieren a lugares. El primero explícito y el segundo no necesariamente se menciona en la oración. 1. El lugar adonde voy está cerca / El parque adonde vamos está cerca. (En la oración se mencionan "el lugar", "el parque") 2. Iré a donde tú vayas / Nos vemos a donde ellos quieran. (El lugar no se menciona) En preguntas siempre se usa el adverbio "Adónde". Ejemplo: ¿Adónde vas? La diferencia entre *Adonde - A donde* y *Donde* es simple. Cumplen las mismas funciones, solo que la preposición "a" expresa la idea de dirección o destino. Ejemplo: Visitamos la casa donde vivían mis padres / Camina hasta donde te indiqué. En ambos casos no es necesaria la utilización de la preposición "a" ya que los verbos (vivir - caminar) no lo requieren. Casos donde usamos la preposición "a": Ir a, venir a, llegar a.

Los adverbios a donde y adonde se pueden emplear indistintamente con el mismo sentido. ¿Adonde o A donde? En los medios de comunicación se leen frases como «Nos dirigimos a donde están ellos», «Estas personas no tienen otro lugar adonde ir» o «El desacato a la ley no debe tener cabida en escenarios deportivos, adonde se acude para disfrutar de un espectáculo». ¿Adonde o donde? el Diccionario panhispánico de dudas (DPD) ya admite como correcto el empleo indistinto de ambas formas (donde y adonde): «El barrio donde vive es un poco triste»; «La ciudad donde/adonde/a donde vamos ha sido bombardeada»; «Nos encaminamos donde/adonde/a donde decidan los votantes». https://www.fundeu.es/recomendacion/a-donde-adonde/