Исполнять - Осуществлять, претворять в жизнь. Представлять слушателям, зрителям музыкальное, литературное или драматическое произведение. Создавать, выполнять.
Выполнить - Осуществить, провести в жизнь, создать, сделать
Теперь смотрим разницу:
Драматическое произведение можно Исполнить, не Выполнять
Обязанности можно и Исполнять, и Выполнять
Задание можно и Исполнять, и Выполнять
Начертаное судьбой можно Выполнить, но не Исполнять
Может будет полезным. Удачи.