Creo que hay dos traducciones: 1.- Quiero conocer a mi amigo 2.- Quiero quedar con mi amigo

Quiero verme con mi amigo (date). Quiero encontrarme con mi amigo (date). Quiero conocer a mi amigo (to know), which sounds kind of weird because if he is your friend it's because you already know him.

You can say. 1. Quiero conocer a mi amigo. 2. Quiero reunirme con mi amigo.

I want to meet my friend at the park after school. Quiero ver a mi amigo en el parque después de la escuela. In this case you know your friend and it isn't the first time you get together. I want to meet my friend. We've only sent letters each other since last December. Quiero conocer a mi amigo. Sólo nos hemos mensajeado desde el diciembre pasado. This means that you've never seen each other face to face.