Escoger /Elegir / Seleccionar , es el mismo termino, solo son sinónimos.
Optar por: se refiere a que prefieres eso.
Ejemplos: Escogí el abrigo negro, Tengo que elegir entre tantas opciones, Tengo que seleccionar un canal de tantos que hay en la televisión, opte por la carrera en turísmo por que me gustó más.
Espero que sea de ayuda :)