Hola Rayhane, jugar es una acción directa, es decir es tu objetivo principal, en cambio juguetear no es una acción directa es más, retrasa o interfiere con el objetivo que buscas realizar, lo no que no siempre es negativo, aveces, no quieres llevar a cabo la acción principal, de forma tan directa o voluntariamente quieres demorar la acción.
Cuando los niños se sientan a la mesa a comer, se retrasan porque juguetean con la comida, está mal decir que juegan con la comida, ya la acción principal no es jugar sino comer o almorzar.
Cuando le acaricias el cabello a tu novio o novia, y te tomas tiempo en eso o lo haces de forma desinteresada, podemos decir que estás jugueteando con su cabello.
Cuando dos personas coquetean y tienen una conversación de trabajo en la oficina, y entre frase y frase se dicen indirectas, lo que ellos hacen es juguetear.
Saludos