其实两个都是一个意思，只不过咱们会显得亲切一点。我一般就比较喜欢用咱们。另外就是咱们包括说者本人和听的人在内，但是我们不一定包括听的人在内。

an example: me&my friend(we're in the same college, not in the same high school) me:我们学校 blabla...( at this place she will know I mean my high school, not the college.) me:咱们学校 blabla...(she knows it means our college.) at other situations "我们"&"咱们" are changable.

另外咱们就是我们，包括我自己在内，和你们没关系

一般来讲，除了比较陌生的人之间，能用我们的地方都能用咱们，不怎么严格

"咱们"带有地方口音，一般用在东北那块地方，“咱们”的意思就是“我们”！与“你们”没有任何关系。 *^_^*