hi my english is not very fluent so im not sure i can explain that exactly. 그냥(just) 있어( basic form 있다 : there is,are; stay ; be located...) 하고 있어 (basic form 하다 + 있다 : be doing sth,continue to do sth ) 그냥 있어 (but this sentence means "im just here without doing anything) (나) 그냥 (place) 있어 ex) A : what are are you doing at home?(집에서 뭐해?) B : im just at home without doing anything(그냥 있어) when you feel boring,you say "그냥 있어 " 그냥 하고 있어 (you just continue to do that) if your boss force you to do sth continuously,he will say "그냥 하고 있어" i hope it will help you understand.^^

그냥 있어... case 1. (explain) a: 너 지금 뭐하고 있어? b: 어 그냥 있어 (do not anything special) a: 너 지금 그 숙제 어떻게 하고 있어? b: 어 그냥 하고 있어(doing what I'm doing without any specail way(method)) case 2. (order) a: 나 지금 뭐 해야해? b: 그냥 있어!(just stay there, don't do anyting) a: 숙제 이제 그만 하면 안돼? b: 그냥 하고 있어(do what you are doing)