How do I say "I am used to ../ I am not used to it"
e.g.
I am used to using the polite '요' form.
I am not used to introduce myself as...
I am used to it
I am not used to it

Question

Answer

And with more English ... I added for clarity.

used to = 익숙하다 not used to 익숙하지 않다 

                       (익숙합니다 to be accustomed to)  
저는 이것이 익숙해요. I'm accustomed to it. / I'm used to it.

                                               (익숙하지 않다)  not accustomed to
저는 처럼 소개하는 것이 익숙하지 않습니다. 
                                     I'm not accustomed to begin introduced.

                       (서투르다. To be clumsy / awkward at it)
저는 이것이 서툴러요. I'm awkward at this. (not used to)

Answer

used to = 익숙하다 not used to 익숙하지 않다

저는 정중하게 '요'라는 말을 사용하는데 익숙합니다.
저는 ~처럼 소개하는 것이 익숙하지 않습니다.
난 이것이 익숙해.(익숙합니다 if you need polite form use it)
난 이것이 서툴러.(서투릅니다 if you need polite form use it)

'익숙하지 않다' similar with '서투르다.'