I see this most often when the verb is the direct object. Here are examples:
He loves [to run]. She hopes [to learn]. They plan [to eat].
I want [to read]. Я хочу [читать]. Want is the verb. "To read" is the direct object. I think it is the same in Russian.
I want to read the book. "To read" is the direct object. "The book" is an indirect object.
I want the book. Now, "the book" is the direct object.
I'm not an expert, but I think this is accurate.
They are called infinitive.
For example:
'to love, to eat, to run, to believe, to follow, to laugh, to stare, to wonder.'
to + base form of the verb
Marina, рекомендую прочитать забавную книжку: Юрий Дружбинский - "Быстрый английский для путешественников во времени" (она свежая, 2017 года). Рассчитана на школьников (от средней школы и выше), изучающих английский. Позиционируется как роман-учебник (экспериментальный жанр). Такая себе русско-английская фантастическая повесть страниц на 100. Кроме приключений героев повести там в забавной, но хорошо усваиваимой форме даны практически ВСЕ основные грамматические правила. В частности про "to + глагол" примерно на 16 странице. Скачать можно здесь: http://turbobit.net/v6ntecdxl81h.html или погугли...