Sientes vergüenza ajena por lo que dicen o hacen otras personas. 

Cuando te averguenzas de las acciones de tu amigo o de alguna persona

Primero deberías saber que significa la palabra vergüenza, Sentimiento ocasionado por alguna falta cometida, o por alguna acción deshonrosa y humillante, Vergüenza puede ser una humillación para algunas personas.<o:p></o:p>

Segundo debes saber que significa ajena, ajena quiere decir que pertenece a otra persona o cosa, en este caso “Vergüenza ajena” es sentir pena por otra persona.<o:p></o:p>

La vergüenza ajena es una forma dolorosa de sentir empatía. 

Muchas gracias Jeremy :)