When you say ¿Ya vienes? = Are you on your way here? ¿Ya vas llegando? = Are you almost here? Answers: Ya voy = I'm coming Ya estoy llegando = I'm almost there It's not a replacement but both of them can be used for the same purpous sometimes. -> Venir = To come -> Llegar = To be getting there https://www.spanishdict.com/answers/208586/venir-vs-llegar

Sorry for the mess in my commentary. What I wanted to say is that if you say that you have problems with "ir" and "llegar", I understand it, and I think that I could answer it. But if you have some problems distinguishing between "venir" and "llegar", then it looks like you have learned Spanish in Catalonia.

Es un poco de lío. Tendrías que preguntar a un catalán. Los catalanes cuando hablan castellano dicen "vengo" cuando yo diría "voy". Por ejemplo, llamo a un catalán por teléfono y le pido que venga a mi casa; me responde "ahora vengo". Yo diría "ahora voy". Yo podría usar "estoy llegando" o "estoy yendo", para decir que voy a casa de un amigo. pero nunca usaría "estoy viniendo". Un catalán lo podría decir. Siento el lío. "ir = x ->" "venir = x <-". x es donde está el que habla. En este sentido, me parece que "llegar" es "ir" cuando falta poco para el destino

Hola! VENGO se usaría para decir de donde te fuiste: vengo del supermercado (ejemplo). LLEGO se usa para decir el lugar a donde estas arribando: ahora llego a tu casa (ejemplo). De igual manera puede depender del contexto o la manera en que se digan, pero principalmente esa sería la diferencia.