Napakatapang ang maliit na daga. = Very brave the small rat.

Napakatapang ng maliit na daga. = Very brave is the small rat. = The small rat is very brave.

Your sentences in the 3 tenses are all correct.

BTW, we do not make a distinction between a mouse and a rat, hence we call both of them "daga".  However, many of us use instead the word "bubuwit" or sometimes written as "bubwit" (more of how it is really pronounced) to mean the small of either specie.  There is nothing wrong in using "maliit na daga" though.

Napakatapang ng maliit na daga.

Present: Lumalangoy ang maliit na daga sa malawak na dagat!
Past: Lumangoy ang maliit na daga sa malawak na dagat!
Future: Lalangoy ang maliit na daga sa malawak na karagatan!

Napakatapang ang maliit na daga.

Present: Lumalangoy ang maliit na daga sa malawak na dagat!
Past: Lumangoy ang maliit na daga sa malawak na dagat!
Future: Lalangoy ang maliit na daga sa malawak na karagatan!

Hindi ito ganun ka importante pero kung gusto mo na mas tama ang sinasabi mo, gawin mo ang 'maliit' na 'maliLIit' dahil hindi lang isang daga ang pinaguusupan.

Napakagaling. Tamang lahat. Walang mali kahit isa.

Yoong "future," puwede rin na "dagat" lang sa halip na "karagatan."

Puwede rin na isulat na medyo iba habang pinanatiling pareho ang ibig sabihin.

Present: Ang maliit na daga ay lumalangoy sa malawak na dagat!
Past: Ang maliit na daga ay lumangoy sa malawak na dagat!
Future: Ang maliit na daga ay lalangoy sa malawak na dagat!