Идти и ехать — это движение в одном направлении, uni-directional motion. Не обязательно возвращаться или повторно двигаться в этом направлении. Пример: Я иду по улице. (иду сейчас, в данный момент). Я еду в бассейн. (сейчас, в данный момент, не важно, вернусь я или нет) Ходить и ездить — движение многократное, с возвращением и вероятным повторным движением. Multi-directional. Я хожу по этой улице каждый день. (многократно, постоянно). Я езжу в бассейн три раза в неделю. (многократно, возвращаясь из бассейна и снова приезжая туда). Для носителей языка разница очевидна, поэтому её очень сложно сформулировать и осознать. Объяснение я нашла в учебнике по русскому языку как иностранному. Проверила - правило работает. Вот здесь я приготовила подробный материал про глаголы движения для своих студентов: https://docs.google.com/document/d/1oSPzzZH6LFZwLpET-Ly8ySXdzjxHVnTW7ayu1245vyw/edit?hl=ru&authkey=CM3zt5EG#

Один из самых сложных вопросов - глаголы движения. Вот Вам ссылка из Розенталя Д.Э.: "Необходимо различать значения парных глаголов движения: бегать – бежать летать – лететь плавать – плыть ездить – ехать ходить – идти и др. Первые глаголы в каждой паре обозначают действие без указания на направление или действие, совершающееся не за один прием (глаголы неопределенного движения), а вторые – действия, протекающее в одном направлении, или действие, совершающееся непрерывно и в определенный момент (глаголы определенного движения). Ср.: грузовик возит кирпич – грузовик везет кирпич; самолет летает над лесом – самолет летит над лесом; утки плавают в зарослях камыша – утки плывут к берегу и т.п. В некоторых случаях допустимы обе формы, например: Автобус по этой линии ходит каждые пять минут. – Автобус по этой линии идет каждые пять минут. Различие между обоими вариантами заключается в следующем: ходит имеет значение «туда и обратно», т.е. указывает на движение не в одном направлении, а идет обозначает только «туда», т.е. указывает на движение в одном направлении. Ср. также: иди на почту (движение в одном направлении) – не ходи на почту («движение туда и обратно») и приставочные образования: ко мне приехал брат («прибыл и находится здесь») – ко мне приезжал брат («был и уехал»). Значение рассматриваемых форм зависит также от контекста: при конкретизации действия употребляются глаголы определенного движения. Ср.: Сегодня утром он возил нас на станцию. – Сегодня утром он вез нас на станцию очень быстро; Я ходил вчера на работу. – Я немного задержался, когда шел вчера на работу; В тот день мы ездили в город. – В тот день мы не устали, потому что ехали в город медленно." http://textfighter.org/text1/61_formyi_idet_ravnopravnyi_1.php

In English I would explain this way: ходить = to go идти = to be going (means the process) The same about ездить / ехать: ездить = to go (by car or other transport) ехать = to be going (by car or other transport) A few examples: Этот мальчик ходит в школу. = This boy goes to school. Этот мальчик идёт в школу. = This boy is going to school. Каждое лето он ездит на море. = Every year he goes to the seashore. Сейчас он едет на море. = Right now he is going to the seashore.

Без контекста объяснить разницу трудно, особенно между идти/ходить. И тот и другой глаголы имеют массу возможных значений. Все возможные варианты не перечислишь. Можете посмотреть в словаре, например, на gramota.ru В значении передвигаться пешком глагол идти чаще всего употребляется с указанием цели. Идти куда-то конкретно, по направлению к чему-либо. В то время, как ходить такого акцента не делает. Но, опять таки, это условно. Идти может означать что угодно, и это не обязательно ходить пешком. Идти может снег (но снег не может ходить), человеку может идти какая-то одежда (ходить одежда не может), в голову могут идти какие-то мысли (тут так же ходить не уместно) У ехать/ездить нет такого большого кол-ва значений Ехать - двигаться, перемещаться в определённом направлении. Отправляться, направляться куда-л., к кому-л. Ездить 1. Бывать где-либо, посещать кого-, что-либо. К ним в дом никто не ездит. Каждое лето езжу в деревню. К отцу они ездят редко. 2. Уметь пользоваться какими-л. средствами передвижения. Научился ездить на велосипеде. 3. Постоянно, неоднократно двигаться, перемещаться (о средствах передвижения). По нашей улице день и ночь ездят машины.

Good question! When I studied "Level 2" Russian in college, these verbs were mixed-up in the textbook. I was never able to get them right after that!