「避ける」は、自分にとって望ましくない事柄(状況・行為・対象物など)の存在をあらかじめ知っていて、それとの接触、かかわりを持たずにすませる意。 避ける means you avoid something or someone. (You already know bad thing will happen to you so you prepare to avoid it ) ex, Is she coming to the party?? I am not going because I don't want to meet her!! I have been avoiding her since last time we met. （彼女を避ける） ex 2,　I will stay little bit more I want to avoid traffic jam... （交通渋滞を避ける） 「よける」は、主に対象物との物理的接触から、自分が動くことによって逃げる意。また、「邪魔だからわきによけておく」のように、物を移動させる意もある。 よける is more like... you move from something or you move thing because it is on your way. ex. In front of you there is a puddle, you walk around the puddle. (avoid the puddle) Your movement is よける。 水溜りをよけて歩く。 I hope my explanation help you a little.