Точный ответ могут дать экономисты, но приблизительный перевод будет такой:
erwerbschaftliches Prinzip (я нашла, правда, определение erwerbswirtschaftliches Prinzip) - принцип максимизации прибыли
gemeinwirtschaftliches Prinzip - принцип служения обществу
Первый принцип применим к предприятиям, деятельность которых нацелена, в первую очередь, на получение прибыли (это касается, в основном, частных предприятий).
Второй принцип применим к предприятиям, основная цель деятельности которых не получение прибыли, а служение на благо общества (различные муниципальные предприятия, например).