puoi usare:
sono entrato nella stanza con passo furtivo, ma non e` bella come espressione riferita a se stessi.
Sono entrato nella stanza senza far rumore ...
Sono entrato nella stanza a passo felpato ...
Ho camminato a passo felpato ( = silenziosamente)
Sono entrato con passo felino (cioe` di gatto, i gatti non fanno rumore,
a meno che non camminino sulla tastiera di un pianoforte)
Un verbo specifico non mi viene in mente.