I woke up = Ich wachte auf. You woke up = Du wachtest auf. He/She woke up = Er/Sie wachte auf. We woke up = Wir wachten auf. You woke up = Ihr wachtet auf. They woke up = Sie wachten auf. Present Perfect would be: Ich bin aufgewacht. Du bist aufgewacht. Er/Sie ist aufgewacht. Wir sind aufgewacht. Ihr seid aufgewacht. Sie sind aufgewacht.

Nuriayasmin is right. But here's a link if you need further declension for "aufwachen": http://conjd.cactus2000.de/showverb.php?verb=aufwachen