"Grüssen" und "begrüssen" sind nicht gleich aber sehr ähnlich.
"Grüssen" ist ein kurzes "Hallo" oder auch non-verbal wie z.B. ein Wink von einer Strassenseite zur anderen.
"Begrüssen" ist normalerweise ein wenig intensiver und in der Regel nur im direkten Kontakt, also nicht aus der Ferne.
Aber die Unterschiede sind oft sehr subtil.