You can find a very informative article about it at "German is easy !" See "http://yourdailygerman.wordpress.com/tag/how-to-build-past/"

All tenses (simple past = Präteritum/Imperfekt): http://www.udoklinger.de/Deutsch/Grammatik/KonjSchwV.htm http://www.udoklinger.de/Deutsch/Grammatik/KonjStV.htm