As Mr. Santiago says, your sentence is correct.
You can say as follows:
A1.(a thing or place) はどこですか?
ex) 私のかばんはどこですか?
ex) あなたのかいしゃはどこですか?
NOTE: In daily conversation, the 2nd sentence can also mean "Which company do you work for?", which is usually translated as あなたはどのかいしゃではたらいていますか? or あなたはどちらのかいしゃにおつとめですか?.
A2.(a thing or place) はどこですか?
ex) 私のかばんはどこにありますか?
ex) あなたのかいしゃはどこにありますか?
B1.(a person or creature) はどこですか?
ex) あなたのおにいさんはどこですか?
ex) 私のいぬはどこですか?
B2.(a person or creature) はどこにいますか?
ex) あなたのおにいさんはどこにいますか?
ex) 私のいぬはどこにいますか?