Andare o venire?
Ho sempre avuto problema con questi due verbi! Li confondo spesso! Oggi ho composto una tabella in cui ho scritto quando, secondo me, si deve usare il verbo "andare" e quando, invece, "venire". Potete, per favore, controllare la mia tabella e correggerla se e' necessario?

Io Vengo con te al concerto. Vengo con voi. Oggi vado con lui a teatro. Vado con loro.
Tu Vieni con me. Vieni con noi. Vai con lui. Vai con loro.
Lui Viene con me. Viene con noi. Va con te. Va con lui. Va con voi. Va con loro.
Noi Veniamo con te. Veniamo con voi. Andiamo con lui. Andiamo con loro.
Voi Venite con me. Venite con noi. Andate con lui. Andate con loro.
Loro Vengono con me. Vengono con noi. Vanno con te. Vanno con lui. Vanno con voi. Vanno con loro.

Question

Andare o venire?
Ho sempre avuto problema con questi due verbi! Li confondo spesso! Oggi ho composto una tabella in cui ho scritto quando, secondo me, si deve usare il verbo "andare" e quando, invece, "venire". Potete, per favore, controllare la mia tabella e correggerla se e' necessario?

Io	Vengo con te al concerto. Vengo con voi. 	Oggi vado con lui a teatro. Vado con loro. 
Tu	Vieni con me. Vieni con noi. 	Vai con lui. Vai con loro.
Lui	Viene con me. Viene con noi.	Va con te. Va con lui. Va con voi. Va con loro.
Noi	Veniamo con te. Veniamo con voi.	Andiamo con lui. Andiamo con loro.
Voi	Venite con me. Venite con noi.	Andate con lui. Andate con loro.
Loro	Vengono con me. Vengono con noi.	Vanno con te. Vanno con lui. Vanno con voi. Vanno con loro.

Answer

E' un po' difficile da spiegare, però ci proverò con qualche esempio.

Intanto, non è importante la persona, ma il contesto. 
Venire si usa quando il soggetto si muove verso il luogo in cui si trova o si troverà la persona con cui parla.
"Stasera vengo da te!"
"Anche Marco viene da Lucia" (io sarò lì)
"Domani vengono i miei genitori" (vuol dire che vengono da me)

Andare è invece un movimento verso un luogo.
"Ciao, vado a scuola"
"Ieri sono andati allo zoo"
"Luca va in vacanza in Spagna"

Guarda questo piccolo dialogo per avere le idee più chiare:
"Io domani vado da Lucia"                          (mi muovo verso Lucia)
"Anche io domani vado da Lucia"               (mi muovo verso Lucia)
"Ah, allora vieni anche tu, che bello!"          (ti muovi verso Lucia, dove sarò anche io)
"Viene anche Carla"                                    (Carla si muove verso Lucia, dove saremo anche noi)
"Molto bene, andiamo insieme?"                (Ci muoviamo verso Lucia)
"Si, ti vengo a prendere alle nove"               (mi muoverò verso di te domani)

Spero sia più chiaro!
Comunque, tu guarda al contesto della frase!