Глянь - императив от глЯнуть (что сделать?). "Глянуть" по смыслу= "взглянуть" (однократное действие)
Личные формы глагола:
1л. ед.ч. я гляну
2л ед.ч. ты глянешь
3 л ед.ч. он глянет
1л мн.ч мы глянем
2л. мн. ч. вы глянете
3 л мн. ч. они глянут
PS. От глагола "глядеть" - императив "гляди"