Yo no diría que son coloquiales. Como dice Marcela, el hablar de "tu" o de "usted" depende mucho del lugar que estemos hablando y del aspecto cultural en ese lugar y las personas. Por ejemplo yo soy de México y en mi familia me enseñaron desde niño que a las personas mayores siempre debo hablarles de "usted" independientemente de su estado socioeconómico porque en la cultura de mi familia a las personas mayores se les debe tener respeto. Desafortunadamente esto es algo que se está perdiendo y se está comenzando a hablar de "tu" más en lugar de "usted".
Por ejemplo en Francés también existe esta distinción: tu=tu y usted=vous, la diferencia es que en Francia es más marcada la diferencia y usan más el "usted" (vous).
Entonces ¿cuando debes hablar de "tu" y cuando de "usted"? La respuesta depende mucho del país en el que estás, pero como lo usamos en México yo te aconsejo lo siguiente:
- Habla de "usted" cuando no conoces a la otra persona y le quieres mostrar respeto y formalidad.
- Habla de "tu" cuando la persona con la que hablas ya la conoces y existe algo de confianza.