두 표현 모두 어법에 맞는 말 입니다. "산책하다"라는 동사에는 ~에서 와 ~을 모두 올 수 있습니다. 하지만 실 생활에서는 미묘한 느낌의 차이가 있습니다. "공원을 산책하다." 표현이 좀 더 문어체에 가까운 느낌을 줍니다. "공원에서 산책하다." 라는 표현이 구어체에 가까운 느낌이나 두 표현 모두 어디서나 사용해도 괜찮습니다.. :)