"Aufhören!" (Stop!) is a kind of command that could be addressed to one or several people, there is no indication of whether the person giving the command is formally or informally adressing the others. For example, If you were at a concert you liked and the people around you were cat-calling, you might hiss (or shout) at them "Aufhören!". "Hör DAMIT auf!" or "Hör auf DAMIT!" (Stop it!) is the imperative in the 2nd person singular (informal). It's something you might hiss/shout at your child or partner when they are doing something you find really annoying. Please note that you can't say "Hör das auf". It's simply not correct. If you're addressing one or several persons formally, you'll have to say "Hören Sie (bitte) damit auf!"

Es hängt von dem Kontext eines Satzes ab. "Aufhören!" ist fomeller. Vielleicht würde es auf einem Flugblatt oder einem schild geschieben worden. "Hör das auf!" ist direkter und es würde öfter gesprochen worden. Zum beispiel, du siehst ein Kind, das etwas gefährlich tut, dann würdest du "Hör das auf!" sagen. Ich hoffe, dass du mich verstehst. Wenn etwas nicht deutlich scheint, bitte sag es mir.