"Оля вернула долг" - разовое действие в прошлом; субъект - Оля, объект действия - долг.
"Вова вернулся домой" - разовое действие в прошлом; субъект - Вова, объект действия - он сам.
"Оля возвращала долг банку в течение полутора лет" - длительное действие в прошлом; субъект - Оля, объект действия - долг.
"Вова возвращался домой несколько раз - то за сумкой, то за зонтом, то за ключами" - повторяющееся действие в прошлом; субъект - Вова, объект действия - он сам.
"Я вовзращаю вам ваши инструменты" - действие происходит прямо сейчас; субъект - я, объект действия - инструменты.
"Рома возвращается в большой спорт после травмы" - действие происходит сейчас; субъект - Рома, объект действия - он сам.
"Ира вернёт платье в магазин" - разовое действие в будущем; субъект - Ира, объект действия - платье.
"Ира вернётся в магазин, чтобы отдать платье" - разовое действие в будущем; субъект - Ира, объект действия - она сама.