Olá Alejandra.
Como foi dito pelos colegas, as duas formas existem e dependem do contexto.
Quando você chega na sua própria casa :
"Ah, depois de viajar uma semana é muito bom chegar em casa."
"No fim da noite, de volta a casa, peguei o telefone e liguei para um velho amigo."
"Alejandra tinha ido a casa buscar algum dinheiro."
Quando você se refere a uma casa qualquer, sem ser específico :
"Depois de uma longa caminhada, Alejandra chegou a casa e tocou a campainha."
Quando você se refere a uma casa específica, que não é a sua, vemos o uso da crase :
"Fui à casa de um amigo semana passada."
"A equipe de reportagem não teve acesso à casa do Presidente."
abs