Привет Татьяна. En la práctica pueden funcionar como sinónimos. Pero hay diferencias: 1. Diferencia de registro. Soso es estándar e insípido es de registro culto. 2.- El significado de insípido es que no tiene sabor. Soso significa que le falta sal. Pero lo usamos en general como que le falta sabor a la comida....(o a las personas, que le falta gracia)