Hola Wendy,
1. " Siempre me encuentro con Sara en el parque " es correcto.
2. "siempre encontrarme con Sara en el parque" es incorrecto.
Creo que tu te refieres a cuando tenemos un verbo delante como "poder, querer, ect...".
En este caso puedes decir:
1. Siempre quiero encontrarme con Sara en el parque
o también
2. Siempre me quiero incontrar con Sara en el parque.
En este caso la particula "me" se puede poner tanto delante del vebo "quiero" cuanto después del verbo "encontrar".