Quando senza numero usi l'articolo determinativo, allora anche con il numero userai l'articolo determinativo (gli amici => i due amici). Quando invece usi una forma indeterminata ("Sono uscito con degli amici"), allora userai il numero senza l'articolo ("Sono uscito con due amici").
PS: Ciao Yana! Visto che impari l'italiano, magari ti va di dare un'occhiata al mio profilo di insegnante. Parlo russo e posso aiutarti in russo, se necessario, ma penso che se sei di livello B1 non servirà.