si, debes usarlo siempre que refiera a algo en específico, es similar a un conector. sería incorrecto leer, veo Daniel, escucho Daniel, etc. en todo caso puedes escribir o decir para no repetir el "a" de la siguiente forma y dependiendo el contexto de tu oración: "A" Daniel lo veo, lo escucho y le pregunto. Espero esto te ayude. Suerte.

Sí, si podés.