Por lo general si que se suele usar como sarcasmo, para marcar algo que se ha hecho mal o totalmente al revés, aunque no siempre
Ejemplo: a un amigo le dejan para que cuide temporalmente una planta muy delicada y, por no seguir los cuidados espacíficos, la planta muere. Ahí tú dices "te has lucido, tio" ya que la planta ha muerto por su culpa por hacerlo mal. Ahí sería sarcástico
En otro contexto sería para hacer un cumplido o remarcar algo bien hecho, aunque suele ser más raro.
Ejemplo: tu hermana aprueba un examen con la mejor nota y tú dices "lo has hecho muy bien, ¡te has lucido!" ahí sería algo bueno porque se ha esforzado mucho para sacer esa buena nota en el examen
Espero que sirva de ayuda.