1) Mi piace molto discorrere di sport insieme ai miei amici (presente)- Il nonno amava discorrere a lungo con i suo nipotini (passato).
2) Mamma e papà discutono sul da farsi: non riescono proprio a mettersi d'accordo! (presente)- Hanno discusso a lungo su quale fosse l'idea migliore, ma non l'hanno trovata (passato).
3) Disegno ogni giorno qualcosa di nuovo, perché mi rilassa e mi aiuta a distrarmi (presente) - Quando andavo a scuola, disegnavo molto volentieri durante le ore di arte (passato).
4) Vado a casa, disfo la valigia e poi vado a letto. Sono stanchissimo (presente) - Marco ha avuto un brutto incidente ed ha disfatto la macchina (passato).
5) Vedere quel film mi disgusta (presente) - Sono disgustato dal tuo comportamento (passato)
6) Ti disperi per niente: va tutto bene (presente) - Si disperava tanto per non avere portato a termine il suo compito (passato)
Here's a list of few sentences in the present simple and in the past tense for each verb.
The verb "discorrere" is not so common in the daily speaking; all the others are.
Hope it helps.
If you'd like to talk more about these verbs, I can offer you a trial lesson together. I'd be glad to help you to clear your doubts and to practice Italian.
Best regards,
Fabio.