チョコレートプリン食べた。美味しかった!
You're talking about past, then usually you need to say, "美味しかったです。", but the first sentence was casual, so I made the second "美味しかった". If you want to make them polite, you could say, "チョコレートプリンを食べました。美味しかったです!"
That looks delicious!