hi, I don't know which part you don't understand. But, I would try to translate it for you, ok..?

例えば、
For example,

会社の利益になると思えない残業を命じられたり、
to be asked to work overtime that doesn't seem worthy to the company, or

法令や規則違反ギリギリの仕事を依頼されたりする場面で、
To be ask to do the work that almost violate the law or rules,

ほとんどの人は『自分はそれをしたくない』とだけ言い張ったり、
Most people would only say I don’t want to do that

あるいは適当なその場しのぎの理由でごまかそうとしたりします
  Or just to duck by some reasons or excuses.

hope this helps~

You are rlght mostly.

・会社の利益になるとは思えない残業

Overtime work which does't seem to make a profit for a company.

・適当なその場しのぎの理由

ここでの「適当」は、「いいかげんな」という意味で使われています。「その場しのぎ」は、「とりあえずその場がうまくいけば大丈夫」という意味で、「後回しにする」ともとらえられます。

日常の会話では、「適当」は、よく「いいかげん」という意味で使われることがあります。本来の意味とは、真逆になってしまうので少し理解しづらいかもしれません。

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I think It's a little complicating sentences, so I couldn't explain all in English. But I hope It works.

例えば、会社の利益になると思えない残業を命じられたり、法令や規則違反ギリギリの仕事を依頼されたりする場面で、ほとんどの人は『自分はそれをしたくない』とだけ言い張ったり、あるいは適当なその場しのぎの理由でごまかそうとしたりします

ところが、本当に必要なことは、それを行うと相手にどんな不利益があるのか、また相手にとってより良い代替案は何なのか、しっかりと説明することなのです。

and third paragraph point is about to persuade another people to do what the same as you think without thinking about their disadvantage??

hello thanks so much for the reply!~

何か自分が望まないことを断るという状態を、ゼミナーなどで様々な方に実演してもらうことがあります。その時、訓練を受けていない人は９割方、『自分の利害のセスメイ』から始めようとしがちです。