Потому что в древнерусском языке языке было больше склонений, чем сейчас. Сейчас их 3 для существительных.
А раньше их было намного больше: существительные, оканчивающиеся на "а" долгую, на "а" краткую, на "у", на "и" и так далее.
Было много склонений, а потом русский язык решил всё сделать проще. И осталось 3 склонения.
Так что дочь, мать, кровать - раньше оканчивались на совсем другие буквы. Так же, как и день. И было проще определить их склонение по той букве, на которую они оканчивались.
Если хотите, я могу рассказать об этих склонениях на своих уроках для Вас или о других темах, которые Вас интересуют!