Это когда мы ездили на море🌊. У папы была большая машина, и он всиегда был рад взять нас на пляж.

Это когда мы ездили на море🌊. У папы была большая машина, и он всегда был рад взять нас на пляж (also you can say: он всегда с радостью водил (брал) нас на пляж)