For example, the voice on the phone was "not clear." = in this case, you can say "그 전화 목소리가 명확하지 않았다." 

In general meaning, 'not clear' = 정확하지 않은, 명확하지 않은, 확실하지 않은 or either 깨끗하지 않은

"이제 와서"

e.g. "줄곧 괜찮다고 했다가 이제 와서 싫다 그러면 어떻게 해?"

"You told me it's alright, and now you're saying you don't like it?" 

"너도 한다고 했잖아. 그런데 이제 와서 못하겠다고 하면 어떻게 해?"

"You said you are in. And now what? You can't do it?" 

"the voice on the phone was not clear"

clear is in Korean, "분명하다".

"전화 속 목소리가 분명하지 않아요 that is 전화 속 목소리가 무슨 얘기인지 잘 모르겠다/전화 속 목소리가 잘 안들렸다. (don't understand what the person said on the phone)"